ВЫ́БРАТЬСЯ, -берусь, -берешься; сов. (несов. выбираться). Разг. 1. Прилагая усилия, преодолевая что-л., выйти, выехать.
Все значения слова «выбраться»УКРЫ́ТИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. укрыть; действие и состояние по глаг. укрыться (во 2 знач.).
Все значения слова «укрытие»Эта мысль подняла ему настроение, и он решился выбраться из укрытия.
Я кое-как выбрался из укрытия и на ватных ногах опустился перед похитителем.
Все шестеро выбрались из укрытия.